近日,中國科學院沈陽自動化研究所工藝裝備與智能機器人研究室科研團隊研發(fā)了航發(fā)彎管自動化產(chǎn)線,可用于不同尺寸航發(fā)彎管的多工位(彎曲成形、余量去除、平端倒角、負壓吸屑及放置)自動化制造及檢測自動化。上