近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工藝裝備與智能機(jī)器人研究室科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了航發(fā)彎管自動(dòng)化產(chǎn)線，可用于不同尺寸航發(fā)彎管的多工位（彎曲成形、余量去除、平端倒角、負(fù)壓吸屑及放置）自動(dòng)化制造及檢測(cè)自動(dòng)化。

上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 韓遠(yuǎn)飛）近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工藝裝備與智能機(jī)器人研究室科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了航發(fā)彎管自動(dòng)化產(chǎn)線，可用于不同尺寸航發(fā)彎管的多工位（彎曲成形、余量去除、平端倒角、負(fù)壓吸屑及放置）自動(dòng)化制造及檢測(cè)自動(dòng)化。

科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)航發(fā)彎管在自動(dòng)化產(chǎn)線各個(gè)工位的加工及檢測(cè)過(guò)程中易受重力影響產(chǎn)生變形問(wèn)題，采用有限單元法進(jìn)行力學(xué)仿真，并建立重力補(bǔ)償模型以提高加工精度；針對(duì)產(chǎn)線嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)拍管控要求，以加工效率、機(jī)器人能耗及彎管自由端阻尼振動(dòng)抑制為多目標(biāo)進(jìn)行路徑優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高效高精自動(dòng)化彎管制造技術(shù)自動(dòng)化。

仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提出的路徑規(guī)劃方法在彎管加工精度、穩(wěn)定性和效率方面的優(yōu)越性，在有效抑制彎管夾取過(guò)程中自由端振動(dòng)引起振動(dòng)的同時(shí)保證了加工效率自動(dòng)化。目前，該彎管自動(dòng)化產(chǎn)線投產(chǎn)并已穩(wěn)定運(yùn)行。